运城火车站的关公雕像
关公信仰最初起源于民间关公是一个活生生的历史人物，在陈寿的《三国志》中，在众多人物中，关羽并不特殊，有优点也有缺点，可见在当时，关羽和常人无异。
从史料记载来看，最早祭祀关公的庙宇是在南北朝时建立的，此时离关羽去世已有350年之久。
关公的神化最初是以厉鬼的形象出现的。这与其死后惨烈情形密切相关，正所谓是“头枕洛阳、身卧当阳”，人们依此演化出了众多传说。
扎根于中国普通百姓之中的佛教，最早以关公为护法伽蓝神。从此关公由历史上的真实人物，演变成了受人供奉、享用人间烟火的神灵。
在唐末的乱世之中，关公神像已经进入寻常百姓的堂屋，成为人们祈求庇护的精神依托。
关公信仰在宋朝得到官方推崇宋朝是中国古代文化、经济、宗教较为繁荣兴盛的时期之一，而与此形成强烈反差的是军事力量，民间推崇的关公形象，恰好将两者统一起来，关公信仰开始进入了统治阶级的视线。
崇宁元年（公元1102年），宋徽宗追封关公为“忠惠公”。
崇宁三年（公元1104年），封关公为“崇宁真君”。
大观二年（公元1108年），再封关公为“昭烈武安王”。
宣和五年（公元1123年），又封“义勇武安王”。
建炎二年（公元1128年），加封关公为“壮缪义勇武安王”。
淳熙十四年（公元1187年），再封“壮缪义勇武安英济王”。
与此同时，道教也将关公纳入其中，成为了道教的保护神。
金、元、明、清推波助澜金、元以及之后的清朝，为了缓和民族矛盾，也借助关公信仰维护其统治地位。
元天历元年（公元1328年），加封关公为“显灵义勇武安英济王”。
明代更是不甘落后，将关公推到了至高无上的“帝王”之位！
明万历十年（公元1582年），关公被封为“协天大帝”。
万历十八年（公元1590年），关公被再封为“协天护国忠义大帝”。
万历四十二年（公元1614年），再次加封为“三界伏魔大帝神威远震天尊关圣帝君”。
清顺治九年（公元1652年），加封关公“忠义神武关圣大帝”。
乾隆三十三年（公元1768年），又加封为“忠义神武灵佑关圣大帝”。
光绪五年（公元1879年），封号又追加成“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖诩赞宣德关圣帝君”。
关公信仰为社会各界所接受历史上真实的关公与众所推崇的形象，使关公成为了多方面楷模，为各行业广泛接受。
士大夫取其忠义道德；
将士取其英勇善战；
商人取其坚守信义；
江湖取其伸张正义；
教会取其降妖伏魔……
在中国百姓眼中，关公几乎成了无所不能的万能神灵！