金沙萨与布拉柴维尔隔刚果河相望
这一地区几个世纪以来都是非洲要地。在拉里人（Lari）的语言中，姆福阿和姆皮拉地区被称为马武拉（Mavula），即“发财的地方”，这个名称至今仍为拉里人使用；但虽然这种语言的使用者数量占布拉柴维尔第一名，却并未在宪法中列为国语。不过，1880年时，拉里人已经不在这一地区居住，取而代之的是泰凯（Téké）移民，他们称这里为恩库纳（Nkuna）。
布拉柴维尔始建于1880年9月10日，由法籍意大利探险家皮埃尔·萨沃尼昂·德·布拉柴建立；这一天，当地的马科科（Makoko）国王与之签署协议，将其王国置于法国的保护之下；四年后，为与河对岸比利时人兴建的利奥波德维尔（今金沙萨）竞争，城市开始兴建。1880年10月至1882年5月，这里由塞内加尔人马拉米纳·卡马拉（Malamine Camara）率领的小部队占领，以避免比利时侵占。
法国对这一地区的正式占领始于1884年的柏林会议，这里成为法属刚果和后来的法属赤道非洲（包括加蓬、中非和乍得的联邦）首都。1911年升格为市镇，1912年建立市政厅，1929年在时任市长安东内提（Antonetti）将军时期首次拥有了城市规划。1924年，刚果大洋铁路投入使用，将布拉柴维尔与黑角连接起来。
1940年，布拉柴维尔成为自由法国的象征性首都。1944年，戴高乐的自由法国与法属非洲殖民地代表在布拉柴维尔举行了一次会议，这次会议决定重定二战后法国及其非洲殖民地的关系，黑非洲摆脱殖民统治的思想萌发。1944年和1958年，戴高乐在布拉柴发表讲话，成为法属黑非洲独立的前奏。
20世纪60年代之前，城市分为欧洲人区（市中心）和非洲人区（波多-波多、巴刚果和马凯莱凯莱）。1962年至1963年修建新市政厅[注 2]。1980年，布拉柴维尔脱离普尔区，获得区级地位。
这座城市经历过多次刚果（布）国内、刚果（金）和安哥拉之间的多次武装冲突。20世纪90年代的刚果内战中，这里发生了血腥大屠杀，数千人死亡，数十万人成为难民。
2012年3月4日发生爆炸事件，事故造成至少200人死亡。